管竹，字竹君，常德县牛鼻滩人，生于清光绪三十一年(1905)。民国6年(1917)考入常德县立高等小学。民国10年，升入民德中学。在学业上原爱好文科，国学基础较好，同学们都戏称他为“夫子”。某假期，得英文版几何学，翻阅不倦，刻苦自修，于是对理科发生兴趣。民国16年中学毕业，考入北平大学物理系，一年后转入数学系。

民国20年毕业。以优异成绩，湖南各中学慕其名争相延聘，曾先后执教于明德、湖南省立一中、广雅、广益、衡湘、妙高峰等校、教授大代数、三角、解析几何。以学识渊博，教授得法，享誉湖南教育界，被称为“管三角”。

抗日战争爆发后，回到常德，执教移芝中学。民国32年，任常德县立中学校长。不久辞职，应聘省立四中。民国38年，复执教于明德，同时兼教广益、广雅、福湘诸校数学课。

新中国建立后，调西北农学院，兢兢业业从事教学工作，曾按农、林、水各系要求，编写多种教学讲义，尤以“极限”一章，深受教育界同行的赞许和推重。不久，升为副教授，教授，并当选为陕西省科普协会理事。

1966年，社会主义教育运动中，被错误地补划为“右派”。1977年患膀胱癌病逝于北京。党的十一届三中全会后，得到平反昭雪。